Γεννημένος στο Οχάιο των Η.Π.Α. στις 4 Μαρτίου του 1944, ξεκίνησε την μουσική καριέρα με τους «The Valentinos» που είχε δημιουργήσει με τον αδερφό του, Cecil, ως τραγουδιστής. Από τότε, ασχολήθηκε ως παραγωγός, τραγουδιστής και συνθέτης, με διάφορα είδη μουσικής, όπως την gospel, την soul, την r'n'b, την rock και την funk. Ένα από τα πιο γνωστά του τραγούδια, ήταν το Across 110th Street, soundtrack της ομότιτλης ταινίας του 1972. Τα τελευταία χρόνια της ζωής του, ο Womack έπασχε από καρκίνο και Αλτσχάιμερ, παρόλα αυτά όμως συνέχιζε την ενασχόλησή του με την μουσική, συνεργαζόμενος με νεότερα σχήματα, όπως τους Gorillaz, και βγάζοντας νέα solo άλμπουμ.